※この内容はGT-730F/L付属のCD-ROMに収録されているデバイ スドライバ及びGPS Viewer(SkyTraq)をインストールしていることが前提です。

今回はGT-730F/Lで、AGPSを利用してみます。AGPSはアシストGPSのことで、GT-730F/Lの場合、エフェメリスデータをインターネットからダウンロードし、設定することで、迅速な測位を実現するものです。ただし、もともと、エフェメリスデータを短時間で受信できるパラレル処理ができますので、さほど必要性はないかもしれません。

まずは、「GT-730F/Lの使 い方其の1」で掲載した通り、GPS ViewerとGT-730F/Lを接続してください。


次に、以下の通り、GPS ViewerのメニューのAGPS > AGPS Downloadをクリックしてください。


すると、以下のような画面が表示されますので、そのまま右下の「Connect」ボタンをクリックしてください。


すると指定のホストからエフェメリスデータをダウンロードおよびGT-730F/Lに設定されます。


設定が完了すると、進捗バーの上に「Setting predicted ephemeris data is successful.」というメッセージがでますので、これで、完了です。後は、右下の「Close」ボタンを押して、画面を閉じてください。尚、外部とFTP接続ができる環境でなければダウンロードできませんのでご注意ください。

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※この内容はGT-730F/L付属のCD-ROMに収録されているデバイ スドライバ及びGPS Viewer(SkyTraq)をインストールしていることが前提です。

今回はGT-730F/Lでロギングしたデータの取り出し方をご紹介します。せっかく、データをロギングしてもデータが取り出せねば意味がありません。

まずは、「GT-730F/Lの使い方其の1」で掲載した通り、GPS ViewerとGT-730F/Lを接続してください。


次に、画面1に示す通り、GPS ViewerのメニューのDataLog > Log Readを選択してください。


すると、画面2のように名前をつけて保存ボックスが現れますので、デスクトップでもどこでも結構ですので、適当に名前をつけて右下の保存ボタンをクリックします。ここでは名前を「Data.log」としました。


すると、画面3のように、GT-730F/Lからのデータの吸出しが開始されます。ここで注意が必要なのは、この画面が消えるまで、絶対にGT-730F/LをPCから抜かないでください。ログの吸出しの完了画面がでませんので、終わったかどうかの判断がつきにくいのが難点です。吸出し最中に引っこ抜くと、最悪動作しなくなります。

これで、データの吸出しは完了し、先ほど、指定したフォルダにData.logというファイルができました。

しかしながら、このデータは素人に扱える形式でないので、データを利用しやすい形に変換してやる必要があります。


そこで、画面4に示す通り、メニューのDataLog > Log Decompressをクリックします。


すると、ファイル選択画面が表示されますので、さきほど吸い出した「Data.log」ファイルを指定し、右下の保存ボタンを押します。ここで注意が必要なのは、本来なら、「ファイルを選択」等のボックスタイトルでなくてはならないのですが、なぜか、名前をつけて保存となっており、違和感がありますがここは大目にみてください。


すると、今回は画面6のように、完了画面がでます。



すると、画面7のように、あらたに、Data0.kml、Data.logg、rmc.nmeaという3っつのファイルができました。

rmc.nmeaファイルはNMEA-0183フォーマットの中でも、RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Dataのみのファイルです。このファイルを利用するケースは少ないかもしれません。

Data.loggファイルは、プログラムで扱いやすいスペース区切りで構成されたデータです。ロギング時間や、スピード、高度なども入っているので、おそらくなにかしらログデータを利用したプログラムを組む場合はこのデータを一番よく使うと思います。しかしながら、注意が必要なのは、このデータの改行コードはCRだということです。もしプログラムされる場合は事前に、エディターなどで、改行コードをCRLFかLFに変換しておくことをお勧めいたします。

Data0.kmlファイルはアプリケーション・プログラムにおける三次元地理空間情報の表示を管理するために開発された、XMLベースのマークアップ言語で、例えば、Google Earthがインストールされていれば、ファイルをダブルクリックしただけで、以下のように、マップ上に軌跡を描いてくれます。


kmlファイルはGoogle Earthだけでなくいろいろな地図ソフトが対応しますので、一般ユーザーが利用するファイルではおそらく一番多いのではないでしょうか？

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※この内容はGT-730F/L付属のCD-ROMに収録されているデバイスドライバ及びGPS Viewer(SkyTraq)をインストールしていることが前提です。


今回はGPS ViewerでGT-730F/Lが動作しているか確認する方法を掲載します。GT-730F/Lの設定や動作確認はGPS Viewerで一通りできます。

まず、GT-730F/LをPCに接続してください。次に、GPS Viewerを立ち上げてください。


画面左上に、「Com Port」と表記された部分があると思いますので、ここを、ドライバがインストールされたポートに合わせます。総当りでやるのも都合が悪いので、ポートの調べ方として、OSがWindows XPの場合は

デスクトップのマイコンピュータを右クリックし、出てきたメニューの「プロパティー」を選択します。
するとシステムのプロパティー画面が表示されますので、「ハードウェア」タブをクリックし、「デバイスマネージャ」ボタンをクリックします。

するとデバイス マネージャ画面が表示されますので、ツリーの「ポート (COM と LPT)」というところをクリックします。すると、現在使用している、ポート一覧がでますので、その中で、該当するものがあればそれがGT-730F/LのCom Portになります。

私の端末では、「Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM7)」となっておりましたので、Com PortはCOM7になります。

次に画面1に示す「Baudrate」の設定をしますが、ここは「38400」としてください。いわゆる転送速度に関わるところですが、初期設定では38400となっています。

ここまで設定できれば、後は、画面1の「Close」と表記された下にあるコネクトボタンをクリックすると、GT-730F/Lに接続され、画面1下の「Message」ボックスにGT-730F/Lから吐き出された、データ(NMEA形式)が表示されるはずです。これで動作確認は完了です。

尚、GT-730F/Lを上記の通り、接続した状態にしておかないと、GPS Viewerでなにかしら設定しようにも、「Please connect to Sky Traq GPS」という、メッセージが表示されますのでご注意ください。

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