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さて、加速度センサーでカーブ走行時の軌跡を見る其の2で、機器はとりあえずできました、次に、VBで、そのデータを元に、軌跡を描かせるわけですが、一からVB組んでるとしんどいので、GPSロガーGT- 730F/Lで何かやってみる其の3で作ったVBを借用する。これを利用すれば、描画の部分だけ組めばどうにかなるので、実際に、描画の部分だけ組み入れ、X軸を少し傾けつつ、Y軸方向に右左と傾けて、軌跡を描画させた、図を以下に示します。

図8


GPSロガーのデータを表示させるのに使った、無意味なところ多いですが、右上のグネグネまがっている奴が、軌跡です。加速度センサーからは0.1秒ごとにデータを取得し、単純に現在ポジションと、前のポジションで、ラインを引いています。尚、ここでは、1ドットあたり1mとしてます。

実際、作ってわかりましたが、結構、重力加速度の影響を受けないように並行に機器をしておかないと、しんどいですね。

もう少し、改良して、実験してみたいと思います。(といってもこれまたいつになることか・・・)

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